Lucas, 6 ans, rentre d'une journée à l'école qu'il ne voudrait pas revivre car ces camarades se sont moqué de sa petite taille. Le soir venu alors qu’il est endormi, son doudou s'échappe, Lucas doit partir à sa recherche. Le voilà plongé dans un autre monde où il va rencontrer de drôles de personnages à qui il va apporter son aide et grâce auxquels il va se rendre compte que sa taille n'est pas un obstacle.